Xakamaynta Duulimaad ee Fasalka-xirfadeedka Cusub ee Apo22mini Oo Loo Dhisay Si Gaara Loogu Samayn Doono Samaynta iyo Raadinta Halka-Dhammaadka Drone Uav

Xakamaynta Duulimaad ee Fasalka-Professional Cusub ee Apo22mini Oo Loo Dhisay Si Gaar Ah Samaynta iyo Raadinta Halka-Dhammaadka Drone Uav Sawirka

Sharaxaad Gaaban:

Qiimaha FOB:US $ 173-373 / Qayb

Magaca Alaabta:Apo22mini

Email noogu soo dir

Faahfaahinta Alaabta

Tags Product

APO22MINI Maamule Duullimeedka heerka-xirfadeed

Heerka-xirfadeedka-cusubAPO22MINIKoontaroolaha duulimaadka waxaa si gaar ah loogu talagalay samaynta iyo daba-galka UAV-yada. Waxay qabataa processor-ka STM32H7 oo wax-qabad sare leh iyo naqshadaynta IMU-ga warshadaha ee laba-geesoodka ah. Muujinaya nashqada gaashaanka laba-geesoodka ah ee hal-abuurka leh, waxay ku faantaa cabbir kooban, shaqeyn buuxda, is dhexgalyo qani ah, iyo ballaarin xooggan. Thanks to gaashaanka laba-geesoodka ah, waxay si wax ku ool ah u xannibtaa faragelinta dibadda, waxay ka hortagtaa wasakhda inay soo gasho, waxayna si kalsooni leh u ilaalisaa kontoroolka duulimaadka. Intaa waxaa dheer, waxa ay isticmaashaa naqshad xidhiye cusub oo GH1.0 ah, kaas oo sahlaya rakibida iyada oo kor u qaadeysa isku halaynta xidhiidhada terminaalka.

Qiyaasta Alaabta

Processor		STM32H743
Dareemayaasha
2 qaybood oo xawaareyaal	ICM-42688-P	2 qaybood oo barometer ah	MS5611
2 qaybood oo gyroscopes ah	ICM-42688-P	Module-xawaaraha	MS4525DO (ikhtiyaar)
Kombuyuutar elektaroonik ah	Waxay taageertaa kombuyuutar dibadda ah	Module la socodka korantada	Qiyaasta la socodka korantada: 12.6-50V
Interfaces ( wadarta tirada> 25 kanaal)
PWM kanaalka xakamaynta	12 kanaal	Dekedo taxane ah oo la fidiyay	7 dekedood
Interface isgaarsiinta CAN	1 kanaalka	Kanaalka la socodka korantada	2 kanaal
S.Bus interface	1 kanaalka	Xiriiriyaha	GH1.0 fur
Kanaalka I2C	2 kanaal
Deegaanka Shaqeynaya iyo Qiyaasaha Jirka
Kala duwanaanshaha korontadu	DC14.8-50V	Cabirka	43mm43mm11.3mm
Isticmaalka tamarta	<10W	Heerkulka shaqada	-20ºC~85ºC
Miisaanka	22g	Heerkulka kaydinta	-40ºC~85ºC

Tilmaamaha Alaabta

Processor-ka Waxqabadka Sare ee H7

Qaadashada processor-ka STM32H7 ee leh Cortex-M7 core oo lagu dhex daray unug sabbaynaya laba-jibbaaran, waxay ku faantaa inta jeer ee ugu badan ee hawlgalka ee 480MHz, 2MB ee xusuusta Flash, iyo 1MB ee RAM.

Dareemka Inertial ee darajada Warshadaha

Waxaa lagu qalabeeyay dareemaha heerka-warshadaha ee ICM-42688-P, waxay ku gaadhay hoos u dhac 40% ah tirada sanqadh iyo laba laab oo horumar ah oo ku yimi xasiloonida heerkulka. Jaantuska sanqadh hooseeya iyo xasilloonida heerkulka aadka u fiican ayaa hubiya cabbirro sax ah oo dheeraad ah.

Naqshad laba-kabo ah oo loogu talagalay dareemayaasha

Lagu dhex dhisay laba qaybood oo xawaareyaal iyo gyroscopes ah, waxay si dhab ah ula socon kartaa xogta dareemaha kanaalka badan. Isku-beddelka aan kala go'a lahayn ee navigation inertial dual-redundancy si buuxda waxay kor u qaadaysaa xasilloonida iyo isku halaynta inta lagu jiro duullimaad badbaado leh.

Module Power Digital & Module Cabbirka Xawaaraha Hawada

Module ogaanshaha awooda dhijitaalka ah iyo moduleka cabbiraadda cadaadiska kala duwan ee dhijitaalka ah ayaa si sax ah u cabbiraya tamarta wakhtiga-dhabta ah iyo xawaaraha hawada ee UAV, taasoo ka dhigaysa qiyaasta wakhtiga duulimaadka mid la isku halayn karo iyo xakamaynta duulimaadka.

Interfaces qani ah

Wadarta guud ee is-dhexgalyadu waxay ka badan yihiin 25, oo ay ku jiraan 12 PWM interfaces. Nidaamku wuxuu taageeraa borotokoolka gudbinta ee kala duwan.

Hordhac Shaqada Nidaamka

- Waxay ku qalabaysan tahay la socodka xaalada duulimaadka iyo hawlaha digniinta (oo ay ku jiraan korantada sahayda korantada, heerka navigation inertial, heerka GPS, heerka isku xirka, iwm.) iyo habka ilaalinta degdegga ah oo dhamaystiran. Haddii ay dhacdo qayb ka mid ah dareemaha cilladda, nidaamku si toos ah ayuu u beddeli karaa ilaha xogta si loo kordhiyo hawlgalka badbaadada leh ee nidaamka isticmaalaha.
- Software-ka saldhigga dhulku wuxuu bixiyaa hawlaha aasaasiga ah sida la socodka xogta duulimaadka, soo bandhigida heerka guddiga qalabka, heerka digniinta, kontoroolka fogaanta duulimaadka, iyo qorsheynta dariiqa, oo ay weheliso ballaarinta xoogga leh iyo awoodaha horumarinta sare, siinta hanti badan oo is-dhexgal ah.
- Nidaamka xallinta hab-dhaqanka algorithm wuxuu qaataa shaandhaynta Kalman, kaas oo muujinaya saxnaanta xallinta sare oo hubisa kalsoonida iyo badbaadada nidaamka nidaamka.
-Nidaamku waxa uu isku daraa dareemayaal aan firfircoonayn oo sax ah oo sax ah iyo laba-anteenada dayax-gacmeedka ee navigation. Ka dib diyaarinta iyo isku darka xogta xogta dareemayaasha, waxay heli kartaa waqtiga dhabta ah xuduudaha sida dabeecadda duulimaadka, isku xirka booska, macluumaadka cinwaanka, iyo heerka shaqada, taas oo awood u siinaysa habdhaqan sax ah oo sarreeya iyo xakamaynta marinka goobta UAV.
-Nidaamka waxa uu ku daraa dareemayaal laba-celin ah oo leh beddelaad aan toos ahayn oo iskeed ah, si wax ku ool ah u hubinaya badbaadada duulimaadka.

Hawlgalka

Navigation

Habaynta Ilaalinta

Xakamaynta fog

Qalabka

Xogta Dusha

Duubista

Gaar ah

Hawlaha

- Bixi waddooyin isticmaale oo caado u ah iyo jid-goynta
- Taageer jiil toos ah oo waddooyin badan oo hawlgelineed

- Ilaalinta korantada yar
- Ilaalinta xayndaabka elektarooniga ah
- Koontaroolaha fog iyo ilaalinta goynta saldhigga dhulka
- Ilaalinta khasaaraha GNSS
- Guri-ku-noqosho caqli leh

- La jaanqaadi kara inta badan borotokoolka kontoroolka fog-fog ee suuqa

- Diiwaangeli xogta duulimaadka oo dhammaystiran

- Shaqo-joojin sax ah oo lagu sameeyo bartilmaameedyada go'an iyo kuwa dhaqaaqa
- Duulimaadka raadraaca firfircoon
- Duulimaadka samaynta rotor-ka badan: waxay taageertaa qaab-dhismeedka hore iyo hagaajinta samaynta degdegga ah

Duulimaadka Samaynta

-Tirada diyaaraduhu waxay gaari karaan 30 diyaaradood, iyadoo si aan loo meel dayin loo kala beddelin hawada iyo dhulka.
- Kala qaybsanaanta bilaashka ah iyo isku-dhafka qaababka si loo xaqiijiyo hawlo badan iyo hawlo badan oo bartilmaameed ah oo hawada ah.
- Faragelinta xiriir la'aanta; xitaa haddii isgaarsiinta hawada-dhulka go'an tahay, qorshaha hadafku waa mid aan saameyn ku yeelan.
- Duulimaadka samaynta waxa lagu gaadhi karaa kombuyuutar la'aan.
- Hal-fure calibration oo loogu talagalay kombuyuutar magnetka, kaas oo hufan oo ku habboon.

Samaynta Duulimaadka Interface

Ku jiid UAV kasta saldhiga dhulka si aad isla markiiba u samayso qaab cusub ama u beddelo samaynta sidii la rabay

FAQ

1. Yaan nahay?
Waxaan nahay warshad isku dhafan iyo shirkad ganacsi, oo leh wax soo saarka warshadeena iyo 65 xarumaha mashiinada CNC. Macaamiishayadu waa adduunka oo dhan, waxaanan ballaarinay qaybo badan sida baahidooda.

2. Sideen u dammaanad qaadi karnaa tayada?
Waxaan leenahay waaxda kormeerka tayada gaarka ah ka hor inta aanan ka tagin warshadda, dabcan aad bay muhiim u tahay in aan si adag u xakameyn doono tayada habka wax soo saarka inta lagu jiro habka wax soo saarka oo dhan, si badeecadayadu ay u gaari karaan heerka 99.5% pass.

3. Maxaad naga iibsan kartaa?
Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, kuwa aan duuliyaha lahayn iyo aaladaha kale ee tayada sare leh.

4. Maxaad nooga iibsan la'dahay alaab-qeybiyeyaal kale?
Waxaan leenahay 19 sano oo wax soo saar ah, R&D iyo waayo-aragnimada iibka, waxaanan leenahay xirfadle ka dib kooxda iibka si ay kuu taageeraan.

5. Waa maxay adeegyada aan bixin karno?
Shuruudaha keenista la aqbalay: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Lacagta Bixinta La Aqbalay: USD, EUR, CNY;
Nooca Lacag-bixinta La Aqbalay: T/T, L/C, D/P, D/A, Kaarka Daynta