Apo22 Mini Plus Xakamaynta Duullimaadka Waxqabadka Sare ee Stm32h743 Dual Industrial Imu Dual Gashaash oo loogu talagalay Codsiyada Uav Drone Miisaanka Fudud

Apo22 Mini Plus Xakamaynta Duulimaadka Waxqabadka Sare ee Stm32h743 Dual Industrial Imu Double Shield ee Miisaanka Fudud ee Uav Drone Codsiyada Sawirka Muujiyay

Sharaxaad Gaaban:

Qiimaha FOB:US $260-490 / Qayb

Magaca Alaabta:Apo22mini Plus

Email noogu soo dir

Faahfaahinta Alaabta

Tags Product

APO22MINI PLUS Kormeeraha Duulimaadka

APO22mini lagu daraywaxaa si gaar ah loogu talagalay UAVs-yar-yar, oo lagu dabaqi karo UAV-yada badan ee rotor-ka ah (oo leh culeys ka yar 30kg), qoryaha daba-galka ah, UAV-yada garabka go'an, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, qaadista tooska ah iyo soo degista (VTOL) UAVs baal go'an, iwm.
Waxay qabataa processor-ka STM32H743 iyo naqshad laba-fasalka-warshadeed ee IMU. Naqshadaynta gaashaanka laba-geesoodka ah ee hal-abuurka leh waxay u oggolaanaysaa cabbir yar iyadoo la ilaalinayo shaqeyn buuxda, oo leh is-dhexgalyo qani ah iyo ballaarin xooggan. Waad ku mahadsan tahay naqshadeynta gaashaanka laba-geesoodka ah, waxay si wax ku ool ah u ilaalin kartaa faragelinta dibadda, waxay ka ilaalin kartaa wasakhda inay soo gasho kontoroolka duulimaadka, oo sidaas awgeed si badbaado leh u ilaaliso kormeeraha duulista.

Qiyaasta Alaabta

Processor		STM32H743
Dareemayaasha
2 qaybood oo xawaareyaal	ICM-42688-P	1 qaybood oo barometer ah	MS5611
2 qaybood oo gyroscopes ah	ICM-42688-P	Module la socodka korantada	Qiyaasta la socodka korantada: 12.6-50.4V
Meelaynta dayax-gacmeedka	Dibedda ee saxnaanta sare ee GNSS + kombuyuutar
Turjumaada Interfaces (Guud>25 kanaal)
PWM kanaalka xakamaynta	12 kanaal	Kanaalka I2C	2 kanaal
Interface isgaarsiinta CAN	1 kanaalka	UARTs la dheereeyey	7 kanaal
S.Bus interface	1 kanaalka	Kanaalka la socodka korantada	2 kanaal
Turjumaada Deegaanka Hawlgelinta iyo Qiyaasta Jirka
Kala duwanaanshaha korontadu	DC14.8-50.4V	Cabirka	46mm4614mm
Isticmaalka tamarta	<10W	Heerkulka shaqada	-20ºC~85ºC
Miisaanka	22g	Heerkulka kaydinta	-40ºC~85ºC

Tilmaamaha Alaabta

Processor-ka H7 oo leh Waxqabad Xoogan

Wuxuu qaataa processor-ka STM32H743, oo leh Cortex-M7 core oo leh unug sabbaynaysa laba-jibbaaran, soo noqnoqoshada hawleed ilaa 480MHz, 2MB Flash, iyo 1MB RAM.

Senso-Inertial Sensor

Shaqaalaysiiye laba-celcelis ahaan heerka warshadaha ICM-42688-P dareemayaal, iyadoo tirada qaylada la dhimay 40% iyo xasiloonida heerkulku labanlaabmay. Waxay leedahay sanqadh hooseeya iyo xasilloonida heerkulka wanaagsan, hubinta cabbirka saxda ah ee sare.

Nooca (ICM-42688P)	3- dhidibka gyroscope + 3-xawaare mitir	Kala duwanaanshaha firfircoon ee Gyroscope	±2000°/s
Heerkulka shaqada kala duwan	-40°C ~ +85°C	Xawaare mitirka	± 16g
Gyroscope sanqadha	0.028dps/√Hz	Accelerometer qaylada	70dps/√Hz

Naqshad Dareemiye-Laba-celin

Lagu dhex dhisay laba qaybood oo xawaarayaal iyo gyroscopes ah, kuwaas oo awood u siinaya la socodka wakhtiga dhabta ah ee xogta dareemayaasha kanaalka badan. Nidaamka navigation inertial-ka laba-jibbaaran wuxuu taageeraa beddelka aan kala go 'lahayn, isagoo si buuxda u hagaajinaya xasilloonida iyo isku halaynta inta lagu jiro duullimaad badbaado leh.

Iswaafajinta Furan iyo Habaynta

·Firmware go'an:Hawlaha waa la habeyn karaa si loo gaaro kantaroolka duulimaadka ee gaarka ah.
·Habaynta sare:Isticmaalayaashu waxay hagaajin karaan cabbirrada PID iyadoo loo eegayo baahiyo gaar ah si loo wanaajiyo waxqabadka duulimaadka oo ay ula kulmaan shuruudaha hawsha gaarka ah.
·Taageerada farsamada iyo adeegyada isticmaalaha:Waxay bixisaa taageero farsamo oo joogto ah, cusboonaysiinta software, iyo cusbooneysiinta shaqada si loo hubiyo in isticmaalayaashu helaan khibradda ugu fiican.

Hordhac Shaqada Nidaamka

- Lagu qalabeeyay la socodka xaalada duulimaadka iyo hawlaha digniinta (oo ay ku jiraan korantada korantada, heerka socodka hawada, heerka GPS, heerka isku xidhka, iwm.) iyo hababka ilaalinta degdega ah oo dhamaystiran. Haddii ay dhacdo qayb ka mid ah dareemayaasha cilladda, nidaamku si toos ah ayuu u beddeli karaa ilaha xogta si loo kordhiyo hawlgalka badbaadada leh ee nidaamka isticmaalaha.
- Software-ka saldhigga dhulka oo si madax-bannaan u horumariyay, oo muujinaya hawlaha aasaasiga ah sida la socodka xogta duulimaadka, soo bandhigida xaaladda guddiga qalabka, digniinta xaaladda, kontoroolka fogaanta duulimaadka, iyo qorsheynta dariiqa, iyo sidoo kale ballaarinta xoogga leh iyo awoodaha horumarinta sare, oo leh is-dhexgalyo qani ah oo la bixiyay.
- Xisaabinta hab-dhaqanka nidaamka algorithm waxay qabataa shaandhaynta Kalman, taas oo leh saxnaanta xisaabinta sare waxayna hubisaa kalsoonida iyo badbaadada nidaamka nidaamka.
- Nidaamku wuxuu isku daraa dareemayaal aan toos ahayn oo sax ah. Xogta dareemaha waxay martaa diyaarinta, magdhowga dulsaarka dhammaan heerkulka heerkulka, iyo isku-dhafka xogta, awood u siinaya helitaanka waqtiga-dhabta ah ee habdhaqanka duulimaadka, isku-duwayaasha boosaska, macluumaadka cinwaanka, heerka shaqada, iyo xuduudaha kale si loo gaaro habdhaqan sax ah oo sarreeya iyo kantaroolka marinka goobta UAV.
- Nidaamku wuxuu isku daraa dareemayaal laba-celin ah oo leh beddelaad aan toos ahayn oo madaxbannaan, si wax ku ool ah u hubinaya badbaadada duulimaadka.
- Tirada guud ee is-dhexgalka nidaamka waa ≥25 kanaalka, oo ay ku jiraan ≥12 kanaalka xakamaynta PWM, ≥6 UARTs la dheereeyey, ≥2 kanaalka kormeerka korantada, ≥1 CAN interface interface, 1 S.Bus interface, iyo ≥2 kanaalka kormeerka korantada.

Hawlgalka

Navigation

Habaynta Ilaalinta

Xakamaynta fog

Qalabka

Xogta Dusha

Duubista

Gaar ah

Hawlaha

-Waxay siisaa dariiqyo isticmaale oo caado u ah iyo jidad, taageeraya soo dejinta xadka KML
- Waxay taageertaa abuuritaanka otomaatiga ah ee noocyada kala duwan ee waddooyinka hawlgalka

- Ilaalinta danab batari hooseeya
- Baadhitaanka duulimaadka, joogga ugu yar, iyo ilaalinta juqraafiyeed
- Koontaroolaha fog iyo ilaalinta goynta saldhigga dhulka
- Ilaalinta khasaaraha GNSS
- Guri-ku-noqosho caqli leh

- La jaanqaadi kara inta badan borotokoolka kontoroolka fog-fog ee suuqa

-Waxay ogolaataa in la duubo xogta xorta ah oo ay bixiso xog dhamaystiran

- Awoodda qorsheynta dariiqa xoogga leh
- Waxay taageertaa xulashada adeeg bixiyayaasha khariidado badan iyo raritaanka maabyada gaarka ah
- Qalabka duulimaadka si xor ah loo habeyn karo
- Hawlaha sida bandhiga xogta telemetry, alaarmiga, iyo duubista
-Daaqadda xaqiijinta laba jeer ee amarrada muhiimka ah si looga hortago si xun

Saldhigga dhulka

Muujinta Interface Main

Qorshaynta jidka

Samaynta Duulimaadka Interface

FAQ

1. Yaan nahay?
Waxaan nahay warshad isku dhafan iyo shirkad ganacsi, oo leh wax soo saarka warshadeena iyo 65 xarumaha mashiinada CNC. Macaamiishayadu waa adduunka oo dhan, waxaanan ballaarinay qaybo badan sida baahidooda.

2. Sideen u dammaanad qaadi karnaa tayada?
Waxaan leenahay waaxda kormeerka tayada gaarka ah ka hor inta aanan ka tagin warshadda, dabcan aad bay muhiim u tahay in aan si adag u xakameyn doono tayada habka wax soo saarka inta lagu jiro habka wax soo saarka oo dhan, si badeecadayadu ay u gaari karaan heerka 99.5% pass.

3. Maxaad naga iibsan kartaa?
Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, kuwa aan duuliyaha lahayn iyo aaladaha kale ee tayada sare leh.

4. Maxaad nooga iibsan la'dahay alaab-qeybiyeyaal kale?
Waxaan leenahay 19 sano oo wax soo saar ah, R&D iyo waayo-aragnimada iibka, waxaanan leenahay xirfadle ka dib kooxda iibka si ay kuu taageeraan.

5. Waa maxay adeegyada aan bixin karno?
Shuruudaha keenista la aqbalay: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Lacagta Bixinta La Aqbalay: USD, EUR, CNY;
Nooca Lacag-bixinta La Aqbalay: T/T, L/C, D/P, D/A, Kaarka Daynta