1.NidaamkaOdulmar
Nidaamka avionics ee UAV waa qaybta udub-dhexaadka u ah duulimaadka UAV iyo fulinta howlgalka, kaas oo isku daraya nidaamka xakamaynta duulimaadka, dareemayaasha, qalabka socodka, qalabka isgaarsiinta, iwm, oo bixiya xakameynta duulimaadka ee lagama maarmaanka ah iyoawoodda fulinta howlgalka ee UAV. Naqshadeynta iyo waxqabadka nidaamka avionics waxay si toos ah u saameeyaan badbaadada, isku halaynta iyo hufnaanta fulinta howlgalka UAV.
2. DuullimaadkaCkormeeridSnidaamka
Nidaamka xakamaynta duulimaadku waa qaybta xudunta u ah nidaamka avionics ee UAV, kaas oo mas'uul ka ah helitaanka xogta dareemayaasha iyo xisaabinta habdhaqanka iyo macluumaadka booska UAV iyada oo loo marayo algorithms sida waafaqsan tilmaamaha howlgalka duulimaadka, ka dibna la xakameeyo heerka duulimaadka UAV . Nidaamka xakamaynta duulimaadku wuxuu inta badan ka kooban yahay kantaroolaha ugu muhiimsan, dareenka dabeecadda, moduleka meelaynta GPS, moduleka wadista gawaarida iyo wixii la mid ah.
TheMaanFcutubyada eeFiftiinCkormeeridSnidaamkaIku dar:
-AkhlaaqdaCkormeer:Ka hel macluumaadka xagasha hab-dhaqanka UAV iyada oo loo marayo gyroscope iyo dareemayaasha dabeecadaha kale, oo hagaaji hab-dhaqanka duulimaadka UAV wakhtiga dhabta ah.
-MawqifkaPfikradda:Hel macluumaadka booska UAV adiga oo isticmaalaya GPS iyo qaybo kale oo meeleyn ah si loo xaqiijiyo socodka saxda ah.
-xawaarahaCkormeer:Hagaajin xawaaraha duulimaadka UAV sida waafaqsan tilmaamaha duulimaadka iyo xogta dareenka.
-IsmaamulFiftiin:Aqoonso hawlaha duullimaadyada madaxbannaan sida duulista tooska ah, socdaalka iyo degitaanka UAV
3. Mabda'a Shaqada
Mabda'a shaqada ee nidaamka avionics UAV wuxuu ku salaysan yahay xogta dareemayaasha iyo tilmaamaha duulimaadka, iyo iyada oo loo marayo xisaabinta iyo xakamaynta nidaamka xakamaynta duulimaadka, hawl-wadeennada sida matoorada iyo servos ee UAV ayaa loo kaxeeyaa si ay u ogaadaan duulimaadka iyo fulinta howlgalka UAV Inta lagu jiro duulimaadka, nidaamka xakameynta duulimaadku wuxuu si joogto ah u helaa xogta dareemayaasha, wuxuu sameeyaa xalinta dabeecadda iyo meelaynta booska, wuxuuna hagaajiyaa xaalada duulimaadka UAV sida waafaqsan tilmaamaha duulimaadka.
4. Hordhac Sensors
Dareemayaasha ku jira nidaamka avionics UAV waa aaladaha muhiimka ah ee lagu helo macluumaadka ku saabsan dabeecadda UAV, booska, iyo xawaaraha. Dareemayaasha caadiga ah waxaa ka mid ah:
-Gyroscope:loo isticmaalo in lagu cabbiro xawaaraha xagasha iyo xagasha dabeecadda UAV.
-Accelerometer:loo isticmaalo in lagu cabbiro dardargelinta iyo dardargelinta cufisjiidadka qaybaha UAV si loo helo hab-dhaqanka UAV
-Barometer:loo isticmaalo in lagu cabbiro cadaadiska atmospheric si loo soo saaro joogitaanka duulimaadka UAV.
-GPSModule:loo isticmaalo in lagu helo macluumaadka booska UAV si loo xaqiijiyo meelaynta saxda ah iyo hagidda.
- indhahaSsoo koobaya:sida kamaradaha, dareemayaasha infrared, iwm, kuwaas oo loo isticmaalo in lagu fuliyo hawlo ay ka mid yihiin aqoonsiga bartilmaameedka iyo gudbinta sawirka.
5. HawlgalkaEqalab
Nidaamka duulista hawada ee UAV waxa kale oo ka mid ah qalab hawleed kala duwan oo lagu fulinayo shuruudaha hawlgallada kala duwan. Qalabka howlgalka caadiga ah waxaa ka mid ah:
-Kaamerada:loo isticmaalo in lagu qabto oo lagu gudbiyo macluumaadka sawirka wakhtiga-dhabta ah, taageeridda hawlaha sida aqoonsiga bartilmaameedka iyo gudbinta sawirka.
-InfraredSsoo koobaya:loo isticmaalo in lagu ogaado lana socdo bartilmaameedyada isha kulaylka, taageerada hawlaha sida goobidda iyo samatabbixinta.
-Raadaar:loo isticmaalo ogaanshaha iyo dabagalka bartilmaameedka fog, taageeridda sahanka, ilaalinta iyo hawlo kale.
-XiriirkaEqalab:oo ay ku jiraan silsiladda xogta, raadiyaha, iwm., oo loo adeegsaday xaqiijinta isgaarsiinta iyo gudbinta xogta u dhexeysa UAV iyo saldhigga dhulka.
6. Isku dhafanDcalaamadee
Naqshadaynta isku dhafan ee nidaamka avionics UAV ayaa fure u ah xaqiijinta duulimaadka hufan ee la isku halayn karo ee UAV. Naqshadaynta isku dhafan waxay rabta inay si dhow isugu geyso qaybo kala duwan sida nidaamka xakamaynta duulimaadka, dareemayaasha, qalabka hawlgalka, iwm, si loo sameeyo nidaam isku dhafan oo aad u sarreeya. Iyada oo loo marayo naqshad isku dhafan, kakanaanta nidaamka waa la dhimi karaa, isku hallaynta nidaamka iyo xasilloonida waa la hagaajin karaa, dayactirka iyo cusboonaysiinta kharashyada waa la dhimi karaa.
Habka naqshadeynta isku dhafan, naqshadeynta interface, isgaarsiinta xogta, maamulka awoodda iyo arrimaha kale ee u dhexeeya qaybaha kala duwan ayaa loo baahan yahay in la tixgeliyo si loo hubiyo in qaybaha kala duwan ee nidaamka ay si wadajir ah u wada shaqeyn karaan si loo xaqiijiyo duulimaad hufan iyo fulinta howlgalka UAV.
Waqtiga boostada: Jul-16-2024