I. TheNlagama maarmaanka ahIcaqli lehPhotovoltaicIkormeer
Nidaamka kormeerka ee PV ee aan duuliyaha lahayn wuxuu adeegsadaa tignoolajiyada sawir-qaadista hawada sare ee aan duuliyaha lahayn iyo algorithms sirdoon macmal ah si ay si dhammaystiran u kormeeraan saldhigyada tamarta muddo gaaban gudaheed, iyagoo ogaanaya cilladda aqoonsiga muraayadaha sawir-qaadista, la socodka nadaafadda iyo hawlaha kale. Marka la barbar dhigo kormeerka gacanta ee soo jireenka ah, kormeerka diyaaraduhu wuxuu leeyahay faa'iidooyin badan sida hufnaan sare, qiime jaban iyo badbaado wanaagsan.
Codsiga wax ku oolka ah, nidaamka kormeerka sawir-qaadista ee drone-ku wuxuu helayaa tiro badan oo xog ah iyada oo loo marayo tikniyoolajiyadda dareenka fog waxayna falanqeysaa xogta iyadoo la adeegsanayo algorithms sirdoon macmal ah, si dhakhso ah u garanaya cilladaha muraayadaha sawir-qaadista sida dhibco kulul, wasakh, dildilaac, iwm, iyo bixinta a warbixin cilmiyaysan oo sax ah, kaas oo saldhig u ah go'aan qaadashada hawlwadeenada iyo dayactirka.
Intaa waxaa dheer, nidaamka kormeerka PV ee aan duuliyaha lahayn ayaa sidoo kale awood u leh inuu hubiyo hawlgalka caadiga ah ee muraayadaha PV iyadoo la eegayo waqtiga dhabta ah ee nadaafadda muraayadaha PV, ogaanshaha waqtiga iyo nadiifinta dambaska urursan, mulch iyo walxaha kale. Barnaamijkan kormeerka caqliga leh wuxuu si weyn u wanaajiyaa hufnaanta maamulka iyo faa'iidooyinka korontada ee xarumaha PV.
II. HawlgalintaProgramComposition
Barnaamijku wuxuu isticmaalaa madal duullimaad ee UAV iyo buul mashiinka la habeeyey oo leh kombuyuutar cidhif ah si uu u dhammaystiro kormeerka maalinlaha ah ee xarumaha korantada ee PV, iyo nidaamka baarista drones-ka ee la geeyo server-ka xarunta kantaroolka dhexe wuxuu dhameystiri karaa dhismaha dhammaan barnaamijyada.
III. HawlgalintaProgramCdabadhilifyo
1)QaybHot Sdheri
Dhibcaha kulul ee ay keento soo saarista unugyada: cilladaha walxaha silikon; Ka saarida cidhifka aan dhamaystirnayn iyo wareegga gaaban ee geesaha inta lagu jiro wax soo saarka unugyada; sirta liidata, iska caabin xad dhaaf ah oo taxane ah; sintering xad-dhaaf ah, PN isgoysyada gubasho-mareeg gaaban.
2)EberCsoo noqnoqonFweyn
Xadhiga guud ahaan ma dhaliyo dhibaatooyin koronto ama dhibaatooyin kale oo unugyada batteriga ah, qaybaha, xargaha ayaa laga yaabaa inay qaybo maqan yihiin. Sababta tooska ah ee samaynta cilladaha noocan oo kale ah ayaa ah hadda hooseeya ee moduleka PV ee uu keeno kuleyliyaha guud ee guddiga, sababaha asaasiga ah ee fashilka noocan oo kale ah waxaa ka mid ah khadadka gaaban ee gaaban ee uu keeno caymiska gubtay, xariiqda ayaa dabacsan taasoo keentay wareeg jabay.
3)DiodeFailure
Sameynta dhibco kulul sababtoo ah hawlgalka aan caadiga ahayn ee qaybaha. Si ka duwan labada guul-darro ee kor ku xusan, guul-darridani waxay inta badan la xiriirtaa moduleka sawir-qaadista laftiisa, waxay noqon kartaa moduleka sawir-qaadista ee gulufka gudaha ama diode failure ama fashilka ay keento gobolka dhaafka; Intaa waxaa dheer, alxanka sanduuqa isgoyska ayaa sidoo kale u horseedi doona xaaladdan.
4)DhismeCcarro iyoOmarkaasFqaangaar
5)Mid kaleFqaangaar
U fiirsashada masiibooyinka dabiiciga ah, waxyeelada ay dadku sameeyeen, wasakhowga dusha sare ee qaybaha PV sida boodhka, xadhkaha shimbiraha iyo cilada kale ee joogga sare, waxaana si dhakhso ah loo sawiri karaa si loo aqoonsado baadhitaan dheeraad ah.
IV. KormeerProssasho
1. KormeerPdajinta:qorshee jidka kormeerka UAV si loo hubiyo daboolida goobta hawsha lagana fogaado kormeerada soo noqnoqda.
2. IsmaamulTake-Of:UAV-gu si iskiis ah ayuu u kacayaa iyadoo la raacayo dariiqa hore loo dejiyay iyo isku dubaridka, wuxuuna galaa gobolka kormeerka.
3. Sare-DqeexidShooting:Diyaaradan oo lagu qalabeeyay kaamiro kuleyl heersare ah oo aan duuliye lahayn, ayaa diyaaradan waxa ay fulisaa dhamaan wareegyada, toogashada qeexida sare ee muraayadaha sawir-qaadista si loo hubiyo in cillad kasta oo aan caadi ahayn la qabto.
4. IndheergaradAnalysis:iyadoo la adeegsanayo goobta server-ka ee la geeyay, sawirada la sawiray ayaa la falanqeynayaa waqtiga dhabta ah, iyo cilladaha aan caadiga ahayn ee PV-ga ayaa si dhakhso ah loo aqoonsaday.
5. Jawaab celinta Xogta:Xogta laga helay kormeerka waxaa dib loogu celinayaa xarunta taliska waqtiga dhabta ah, iyadoo bixinaysa tixraac faahfaahsan oo ku saabsan hawlgalka xiga iyo dayactirka.
Waqtiga boostada: Dec-08-2023