UAV-yadu waxay qaadi karaan dareemeyaal kala duwan oo fog, kuwaas oo heli kara dhinacyo badan, macluumaad dhul-beereed oo sax ah oo xaqiijiya kormeer firfircooni leh ee noocyada badan ee macluumaadka dhul-beereedka. Macluumaadka noocan oo kale ah waxaa inta badan ka mid ah macluumaadka qaybinta dhul-beereedka, aqoonsiga noocyada dalagga, qiyaasta deegaanka iyo isbeddelka kormeerka firfircoon, soo saarista kaabayaasha beerta), macluumaadka koritaanka dalagga (beegyada phenotypic dalagga, tilmaamayaasha nafaqada, wax-soo-saarka), iyo arrimo walbahaarka koritaanka dalagga (qoyaanka beerta). , cayayaanka iyo cudurada) firfircoon.
Macluumaadka Dhul-beereedka
Macluumaadka goobta bannaan ee dhul-beereedka waxaa ka mid ah isku-duwayaasha juqraafiyeed ee beeraha iyo kala-soocidda dalagga ee lagu helay takoorka muuqaalka ama aqoonsiga mashiinka. Xuduudaha beerta waxaa lagu aqoonsan karaa isku-duwayaasha juqraafiga, iyo aagga beeritaanka sidoo kale waa la qiyaasi karaa. Habka soo jireenka ah ee maab-ka-samaynta maabka-maps-ka ee saldhigga u ah qorshaynta gobolka iyo qiyaasta deegaanka ayaa ah mid aan wanaagsanayn wakhtiga, farqiga u dhexeeya goobta xuduudka iyo xaaladda dhabta ah waa mid aad u weyn oo aan caqli-gal ahayn, taas oo aan ku haboonayn hirgelinta beeraha saxda ah. Dareenka fog ee UAV wuxuu heli karaa macluumaad dhamaystiran oo ku saabsan goobta beeralayda wakhtiga dhabta ah, kaas oo leh faa'iidooyinka aan la barbar dhigi karin ee hababka dhaqanka. Sawirada hawada sare ee kamaradaha dhijitaalka ah ee qeexan waxay xaqiiqsan karaan aqoonsiga iyo go'aaminta macluumaadka aasaasiga ah ee dhul-beereedka, iyo horumarinta tignoolajiyada qaabeynta boosaska waxay hagaajinaysaa saxnaanta iyo qoto-dheeraanta cilmi-baarista macluumaadka goobta beeraha, waxayna hagaajinaysaa xallinta goobta iyadoo la soo bandhigayo macluumaadka sare u qaadista , taas oo xaqiijinaysa la socodka wanaagsan ee macluumaadka dhulka ee dhul-beereed.
Macluumaadka Kobaca Dalagga
Kobaca dalagyada waxa lagu tilmaami karaa macluumaadka ku saabsan cabbiraadaha phenotypic, tilmaamayaasha nafaqada, iyo dhalidda. Halbeegyada phenotypic waxaa ka mid ah daboolka dhirta, tusmada goobta caleenta, noole noolaha, dhererka dhirta, iwm. Xaddidaadahani waa kuwo isku xidhan oo si wada jir ah u tilmaamaya koritaanka dalagga. Halbeegyadani waa kuwo isku xidhan oo si wada jir ah u tilmaamaya koritaanka dalagga oo si toos ah ula xidhiidha wax-soo-saarka kama-dambaysta ah. Waxay ku badan yihiin cilmi baarista la socodka macluumaadka beeraha waxaana la sameeyay daraasado badan.
1) Dalagyada Dalagyada Phenotypic
Tilmaanta aagga caleenta (LAI) waa wadarta hal dhinac oo caleen cagaaran ah halkii unug, taasoo si fiican u tilmaami karta nuugista dalagga iyo ka faa'iidaysiga tamarta iftiinka, waxayna si dhow ula xidhiidhaa ururinta walxaha dalagga iyo dhalidda kama dambaysta ah. Tusmada aagga caleentu waa mid ka mid ah halbeegyada korriinka dalagga ee ugu muhiimsan hadda ay kormeerto UAV dareenka fog. Xisaabinta tusmooyinka daaqsinka (tusmaynta dhirta, tusmada dhirta caadiga ah, tusmaynta dhirta qaboojinta ciidda, tusmada dhirta kala duwan, iwm.) oo leh xog dhinacyo badan leh iyo samaynta moodooyinka dib-u-noqoshada oo leh xogta runta dhulka waa hab aad u qaan-gaar ah oo lagu rogo cabbirrada phenotypic.
Biyomaska sare ee dhulka ee marxaladda koritaan ee dalagyada dambe waxay si dhow ula xidhiidhaa wax-soo-saarka iyo tayada labadaba. Waqtigan xaadirka ah, qiyaasta biomass by UAV dareenka fog ee beeraha ayaa weli inta badan isticmaala xogta multispectral, soo saartaa xuduudaha spectral, oo xisaabiyaa index dhirta ee qaabaynta; Tiknooloojiyada qaabeynta boosku waxay leedahay faa'iidooyin gaar ah marka la eego qiyaasaha noolaha.
2) Tilmaamayaasha Nafaqeynta Dalagga
Kormeerka dhaqameed ee heerka nafaqada dalagga wuxuu u baahan yahay muunad goob iyo falanqayn kiimikaad gudaha ah si loo ogaado nuxurka nafaqooyinka ama tilmaamayaasha (chlorophyll, nitrogen, iwm.), halka dareenka fog ee UAV uu ku salaysan yahay xaqiiqda ah in walxaha kala duwan ay leeyihiin muuqaalo muuqaal-muquuneed oo gaar ah ogaanshaha. Chlorophyll waa la kormeeraa iyadoo lagu saleynayo xaqiiqda ah in ay leedahay laba gobol oo nuugista xooggan oo ku jira band iftiinka muuqda, kuwaas oo ah qaybta cas ee 640-663 nm iyo qaybta buluug-violet ee 430-460 nm, halka nuugista ay daciif tahay 550 nm. Midabka caleenta iyo sifooyinku way isbedelaan marka dalaggu yaraado, iyo in la ogaado sifooyinka tirakoobka midabka iyo midabka ee u dhiganta cilladaha kala duwan iyo sifooyinka la xidhiidha ayaa fure u ah la socodka nafaqada. Si la mid ah la socodka xuduudaha koritaanka, xulashada xargaha sifaha, tusmooyinka dhirta iyo moodooyinka saadaasha ayaa weli ah nuxurka ugu muhiimsan ee daraasadda.
3) Wax-soosaarka Dalagga
Kordhinta wax-soo-saarka dalagga ayaa ah yoolka ugu weyn ee hawlaha beeralayda, qiimaynta saxda ah ee wax-soo-saarka ayaa muhiim u ah labada qaybood ee wax-soo-saarka beeraha iyo maamulka go'aan qaadashada. Cilmi-baarayaal badan ayaa isku dayay in ay dejiyaan moodooyinka qiyaasaha wax-soo-saarka oo leh saadaasha sare ee saxnaanta iyada oo loo marayo falanqaynta wax-soo-saarka badan.
Qoyaanka Beeraha
Qoyaanka dhul-beereedka waxaa inta badan lagu kormeeraa hababka kuleylka kuleylka. Meelaha leh daboolka dhirta sare, xidhitaanka stomata caleentu waxay yaraynaysaa luminta biyaha sababtoo ah neefsashada, taas oo yaraynaysa kulaylka dahsoon ee dusha sare waxayna kordhisaa kulaylka macquulka ah ee dusha sare, taas oo iyaduna keenta kororka heerkulka sare, taas oo ah loo tixgeliyo in uu yahay heerkulka saqafka geedka. Sida ka tarjumaysa dheelitirka tamarta dalagga ee index stress biyaha qiyaasi karaa xiriirka ka dhexeeya content biyaha dalagga iyo heerkulka saqafka, sidaas darteed heerkulka darafkii helay dareemaha infrared kulaylku waxay ka tarjumaysaa xaaladda qoyaanka ee dhul-beereed; ciidda qaawan ama daboolka dhirta ee meelaha yar yar, waxaa loo isticmaali karaa si aan toos ahayn in qoyaanka ciidda loogu rogo heerkulka dhulka hoose, taas oo ah mabda'a ah: kulaylka gaarka ah ee biyuhu waa weyn yahay, heerkulka kulaylku wuu gaabiyaa isbeddelka, sidaas darteed qaybinta boosaska heerkulka dhulka hoostiisa inta lagu jiro maalinta waxay si aan toos ahayn uga muuqan kartaa qaybinta qoyaanka ciidda. Sidaa darteed, qaybinta dhulka ee heerkulka dhulka hoostiisa maalintii waxay si aan toos ahayn u muujin kartaa qaybinta qoyaanka ciidda. La socodka heerkulka darafyada, carrada qaawan ayaa ah arrin faragelin muhiim ah. Cilmi-baarayaasha qaar ayaa daraasad ku sameeyay xiriirka ka dhexeeya heerkulka ciidda qaawan iyo daboolka dhulka dalagga, waxay caddeeyeen farqiga u dhexeeya cabbirada heerkulka daaqadaha ee ay keento ciidda qaawan iyo qiimaha dhabta ah, waxayna isticmaaleen natiijooyinka la saxay ee la socodka qoyaanka dhul-beereedka si loo hagaajiyo saxnaanta la socodka. natiijooyin. Maareynta wax soo saarka dhabta ah ee beeraha, qoyaanka qoyaanka berrinka ayaa sidoo kale diiradda saaraya, waxaa jiray daraasado la adeegsanayo sawir-qaadayaasha infrared si loo kormeero daadinta qoyaanka kanaalka waraabka, saxnaanta waxay gaari kartaa 93%.
Cayayaanka iyo Cudurada
Isticmaalka u dhow-infrared milicsiga milicsiga la socodka cayayaanka dhirta iyo cudurada, oo ku salaysan: caleemaha ee ku dhow-infrared gobolka ee milicsiga by nudaha isbuunyada iyo unugyada bowd xakamaynta, dhirta caafimaadka leh, kuwaas oo laba dalool nudaha ka buuxsamay qoyaan iyo ballaarinta. , waa muraayad wanaagsan oo shucaac kala duwan ah; marka dhirtu ay dhaawacdo, caleentu way dhaawacantay, nudaha ayaa lumay, biyihii waa la dhimay, milicsiga infrared ayaa hoos u dhacaya ilaa luminta.
Kormeerka infrared kulaylka heerkulka sidoo kale waa tilmaame muhiim u ah cayayaanka dalagga iyo cudurrada. Dhirta xaaladaha caafimaad qaba, inta badan iyada oo loo marayo xakamaynta caleemaha caleenta caleenta iyo xidhitaanka qawaaniinta transpiration, si ay u ilaaliyaan xasiloonida heerkulkooda; Xaaladda cudurrada, isbeddellada pathological ayaa dhici doona, pathogene - isdhexgalka martida loo yahay ee pathogen-ka ee geedka, gaar ahaan dhinacyada ku-meel-gaadhka ah ee saameyntu waxay go'aamin doontaa qaybta qanjidhada ah ee kor u kaca heerkulka. Guud ahaan, dareemada dhirta waxay keentaa hoos u dhac ku yimaada furitaanka stomatal, sidaas awgeed neefsashadu way ka sareysaa aagga jirran marka loo eego aagga caafimaadka leh. Neefsashada xoogga leh waxay keentaa hoos u dhaca heerkulka aagga cudurka qaba iyo heerkulka sare ee dusha caleenta marka loo eego caleenta caadiga ah ilaa ay ka soo baxaan dhibcaha necrotic ee dusha caleenta. Unugyada ku yaal aagga necrotic waa gebi ahaanba dhintay, neefsashada qaybtaas ayaa si buuxda u luntay, heerkulkuna wuxuu bilaabaa inuu kordho, laakiin sababtoo ah caleenta inteeda kale waxay bilaabataa infekshin, kala duwanaanshaha heerkulka dusha caleen ayaa had iyo jeer ka sarreeya kan geed caafimaad leh.
Xog Kale
Dhinaca la socodka macluumaadka dhul-beereedka, xogta dareemaha fog ee UAV waxay leedahay codsiyo kala duwan oo ballaadhan. Tusaale ahaan, waxaa loo isticmaali karaa in laga soo saaro aagga hadhuudhka ee dhacay iyadoo la adeegsanayo sifooyin badan oo muuqaal ah, ka tarjumaysa heerka qaan-gaarnimada caleemaha inta lagu jiro marxaladda qaan-gaarnimada suufka iyadoo la adeegsanayo index NDVI, iyo abuurista khariidado qoraal ah oo codsi ah abscisic acid kaas oo si wax ku ool ah u hagi kara buufinta abscisic acid. suufka si looga fogaado isticmaalka xad dhaafka ah ee sunta cayayaanka, iyo wixii la mid ah. Marka loo eego baahiyaha kormeerka iyo maareynta dhul-beereedka, waa isbeddel lama huraan ah oo mustaqbalka ah ee horumarinta beeraha la wargeliyey iyo kuwa digitized si joogto ah u sahamiyaan macluumaadka UAV xogta fogaanta iyo ballaarinta goobaha codsiga.
Waqtiga boostada: Dec-24-2024